Nejstarší římské vězení Mamertinský žalář (Carcere Mamertino) naleznete ve areálu Fora Romana pod kostelem San Giuseppe dei Falegnami. Dle legendy zde byli drženi apoštolové Petr a Pavel (poslední archeologické výzkumy prokázaly, že legenda založena na pravdě). Proto je také toto vězení považováno za posvátné místo a nazýváno i jako vězení sv. Petra (Carcere di San Pietro).
Podle spisů římského spisovatele a historika Tita Livia a několika dalších významných spisovatelů bylo vězení postaveno v 7.století př.n.l., kdy v Římě vládl král Ancus Marcius a sloužilo svým účelům až do 4. století n.l.
V Mamertinském žaláři byli vězněni např. galský vůdce Vercingetorix nebo jeden z vůdců židovského povstání v Jeruzalémě Šimon bar Giora. Když v Římě skončilo pronásledování křesťanů byla zde vytvořena svatyně sv. Petra.
Interiér Mamertinského žaláře
Mamertinský žalář se skládá s podzemí a patra. Podzemní část vězení (Tullianum), která byla postavena v 6.století př.n.l., byla určena pro vězně odsouzené k smrti. V místnosti je k vidění oltář s reliéfem (znázorňuje sv.Petra křtícího vězně) a obráceným křížem na červeném mramoru, který symbolizuje, že sv. Petr byl ukřižován hlavou dolů. Vedle oltáře je malý kruhový otvor s pramenem vody, který zde sám zázračně vytryskl z vody, aby sv. Petr mohl pokřtít vězeňské strážce – Processa a Martyniana. Poutníci věří, že pramen má léčivé vlastnosti. Do této místnosti vedl kruhový otvor, který můžete vidět v patře vězení (je pokryt mřížemi). Dnes se sem dostanete po moderním schodišti.

Horní místnost vězení má lichoběžníkový tvar a pochází z 2. století př.n.l. Na stěnách z tufu jsou umístěny pamětní desky: na jedné jsou uvedena jména slavných vězňů (i kdy a jak kdo umřel) a na druhé jména svatých a mučedníků. V zadní části se nachází oltář s bustami sv. Petra a sv. Pavla.
Nad vězením se nachází kostel ze 17. století San Giuseppe dei Falegnami, který patřil cechu římských tesařů.