Náměstí svatého Petra či Svatopetrské náměstí (Piazza San Pietro), jedno z nejkrásnějších děl světové architektury, je největším dílem Berniniho. Náměstí bylo postaveno v letech 1656 – 1667 pod patronátem papeže Alexandra VII.

Náměstí svatého Petra má oválný půdorys a je orámováno kolonádou, jejichž ramena symbolizují otevřenou náruč vítající věřící. Kolonádu tvoří 284 dórských sloupů z travertinu ve čtyřech řadách a 88 pilířů. Balustrádu kolonády zdobí 140 soch světců z let 1662 – 1703 (vysokých 3,2 m), která jsou dílem Berniniho žáků.

Ve středu náměstí se tyčí 25,5 metrů vysoký obelisk z 13. století př.n.l., který byl do Říma přivezen z Egypta v 1. století a postaven v cirku císaře Nera. Na místo, kde stojí dnes, jej nechal přenést papež Sixtus V. v roce 1585.

Na náměstí stojí dvě kašny, která jsou dílem Moderna (1614) a Berniniho (1675).

Po stranách schodiště vedoucího do Baziliky svatého Petra stojí sochy sv. Petra a sv. Pavla, které vítají věřící.

Na náměstí se vejde až 400 000 věřících.