Kostel Domine Quo Vadis, který je také znám jako kostel Svaté Marie z Palmis, byl postaven v roce 1637 na místě, kde se sv. Petrovi zjevil Ježíš. Podle křesťanské tradice sv. Petr prchal po cestě Via Appia Antica z Říma, kde císař Nero pronásledoval křesťany a zjevil se mu Ježíš.

Sv. Petr se ho zeptal „Domine Quo vadis?“ (Pane, kam kráčíš) a Ježíš mu na to odpověděl: „Eo Romam iterum crucifigi“ (Jdu do Říma, abych byl znovu ukřižován). Petr se rozhodl vrátit do města a nakonec zemřel mučednickou smrtí.

Uprostřed kostela se nachází mramorové deska s otisky chodidel (pouze kopie, originál se nachází v bazilice sv. Šebestiána), které byly považovány za zázračné znamení – věřilo se, že otisky zde zanechal Ježíš. Ve skutečnosti se jedná pohanský symbol, který zajišťoval bezpečnou a rychlou cestu.